根据不同的齿轮传动结构，齿轮油可分为以下几种:
1．抗氧防锈型齿轮油

2．极压齿轮油

3．含油性剂的积压齿轮油
4．开式齿轮油
那么我们选择齿轮油的时候要考虑哪些因素呢？
温度：低温选粘度号小的稀油，高温选粘度号大的稠油；同时还须考虑齿轮油的倾点应比环境温度低3—5℃。
速度：齿轮转速快的选粘度号小的稀油，转速慢的选粘度号大的稠油。 载荷，稠油更能抵御重载荷及冲击载荷。除了粘稠的油，加有极压添加剂的油可以在同等的粘度下为齿轮提供更好的保护，例如长城公司生产的L-CKD重负荷工业齿轮油。
齿轮类型：直齿、斜齿、人字齿、伞齿轮在转动时，容易形成液体油膜避免金属的直接接触；涡轮蜗杆和双曲线齿轮转动时侧向滑动大，不利于维持液体油膜，尤其在高载荷下，必须选择高粘度、油性大、加有极压添加剂的油，例如蜗轮蜗杆油和大粘度L-CKD类型的齿轮油，甚至使用符合API GL-5的车辆齿轮油。
水分污染：有可能进水的齿轮箱要选择具有良好分水性能的L-CKD类型的齿轮油。 具体的粘度牌号和换油期要参照设备说明书中的润滑油推荐，中、重载荷的齿轮润滑常用的粘度牌号有：150#、220#、320#、460#。对于换油不方便的地方，可考虑使用全合成齿轮油延长换油期。
载荷：要考虑机械的负载和对极压性能方面的要求。